Global Mapper 的点云分割工具中的颜色考虑

3D 数据收集和分析的快速扩展在许多行业中都可见一斑，这在很大程度上是由于查看和探索更准确地代表 3D 的数据。数据收集方法和软件处理程序（例如Global Mapper）正在迅速发展，以更好地支持处理此类数据。Global Mapper Pro包含一套地理空间分析工具，支持手动和自动点云分类，包括可定制的点云分割工具，可有效识别代表特征或结构的点簇。

在 Global Mapper 23 的 Pro 版本中引入，通过 Spectral Graph Partitioning 进行分割提供了一种方法来控制点云的分析方式，以便更好地识别数据中表示的对象。基于用户定义的参数，考虑点返回的属性来查找和标记具有相似特征的点的簇或段。随后用段 ID 对这些段进行标记，并将颜色应用于每个集群，从而在相邻段之间提供清晰的视觉区别。如有必要，可以集体选择这些集群并手动重新分类。 

为特征识别提供增强的控制和灵活性，分割工具提供了选择在分割过程中考虑点返回的哪些属性的选项，并应用反映每个变量的相对的权重值。始终考虑每个返回的位置以确保段在空间上连接，但也可以考虑法线方向、强度、返回数、曲率和颜色等属性。与每个点关联的颜色或 RGB 值是在分割工具中可供考虑的属性列表的新增内容，因为激光雷达和摄影测量点云通常包含真彩色值。

当区分不同的土地覆盖区域以应用自定义分类时，颜色可能是一个有用的分析特征。在以下示例中，将分析包含开阔草地和铺砌道路区域的公园区域，目的是识别和分类代表铺砌道路区域的点。

在考虑这个研究区域时，这些路径没有凸起，也没有与周围草地区域区分开来的三维特征。但是，可以在分割工具中使用路径的较浅颜色来清楚地识别它们。 

在开始分割分析之前，使用 Global Mapper Pro 的自动地面分类工具，过滤点云以从分割分析中去除非地面点，例如代表树木的点。

使用位置、强度和颜色属性，并将较高的权重值应用于颜色变量，执行分割分析，并识别已铺设路径的部分。应用路段 ID 后，选择激光雷达路段工具随后用于手动选择主要路径段中的点。使用Global Mapper 的分段工具中 的分段 ID 设置合并这些单独的分段。

细分工具中的这个新按钮和相应的对话框允许用户在单个 ID 值下组合细分，这简化了可视化和从后续分析中排除特定细分的过程。在合并较大路径的路段后，新的 ID 会被记录下来，允许将该路段排除在下一阶段的分段分析之外，该阶段旨在识别公园中的较小路径。 

分段 ID 设置对话框用于合并分段并从别的分段分析中排除分段。

在分析的第二阶段，颜色仍然是重权重，但每个段中所需的小点数和连通性阈值都降低了，导致更小的段包含更少的点。识别的新段代表点云中较小的路径，并与先前合并的段一起选择以进行手动分类。 

Global Mapper 的分割工具中提供的控件简化了识别和选择具有共同特征的点的过程。在分割过程中添加颜色提供了一种新方法，可以根据其共享的视觉特征来隔离和手动重新分类相邻点的集群。