知行INS-人员行为模拟仿真系统

知行INS是由中国的开发团队独立研发的一款简易、直观且易用的人员行为模拟仿真系统。知行INS采用了一种基于生物实验视角的AI算法，集成了元胞自动机模型、格子气模型、社会力模型、博弈论模型以及Agent模拟技术等多种模拟算法。其强大的模拟引擎能够灵活模拟不同类型的人群，包括老人、儿童和残障人士，并能够通过单独的文件配置提供高度精准的仿真模拟。

强大的导入功能

知行INS支持DWG与IFC格式的广泛导入，轻松将CAD与BIM数据转化为精准的几何模型。系统内嵌的定制化工具，能够自动生成导航网格，如房间布局与门道设置，同时内置的空间识别技术，让三维模型中的每一处细节都得以精准捕捉，并支持用户的个性化调整。

多样化的模拟模式

系统提供了Steering与SFPE两大行为模式，满足不同场景的仿真需求。Steering模式巧妙结合人员碰撞验测与转向优化，实时计算蕞佳疏散路径，提高人员疏散效率。而SFPE模式则基于门排队理论，动态适应人群密度变化，确保模拟的真实性与效率性。

精细化的电梯配置

在知行INS中，电梯管理同样得到了详尽考虑。用户可设定电梯的初始停放层、服务楼层范围，并启用优先级服务系统。在紧急情况下，如火灾发生，电梯将直接前往疏散楼层，中途不停，极大地提高了疏散效率。

个性化的人员与载具设置

系统允许用户为每个人员配置独特的3D模型、颜色、形状与尺寸，并提供了灵活的载具设置选项。无论是单人还是群组管理，用户都能轻松调整参数，以增强模拟的准确性与实用性。

灵活的人源配置

通过“人源”工具，用户能够在仿真模型中精准定义人员生成区域，设置流量、属性及行为参数，从而实现对仿真场景的高度定制与控制。

智能的人员目标锁定

知行INS引入了人员目标功能，允许人员通过预订系统锁定导航网格上的特定位置。这一机制有效防止了位置冲突，确保了人员在进入、移动及疏散等场景中的有序流动。

多样化的载具形状与属性

用户可根据实际需要，为人员选择并编辑不同形状的载具，如多边形而非传统的圆柱形。载具属性亦可随人员设置灵活调整，为模拟带来了更高的适应性与细节表现力。

有效的救援队管理

系统中的救援队工具，让用户能够轻松创建并管理多个救援队伍。这些队伍将根据优先级执行救援任务，确保行动不便人员得到及时救助。救援与被救者之间的互动，通过预设行为规则得以精准触发与管理。

灵活的行为定义

在知行INS中，行为是驱动人员模拟的核心。用户可定义一系列动作序列，如等待、前往指定地点或出口等，以灵活模拟各种疏散场景，提高模拟的真实感与效率。

详尽的数据输出与分析

系统提供了多维的模拟结果分析功能，包括生成概要文件、门流量数据及房间历史人员数量的CSV文件。这些数据结合图表工具，为用户提供了深入分析与优化疏散计划的坚实基础。

人员轮廓与热力图可视化

“人员轮廓”功能为用户呈现了人员移动速度、密度分布、排队行为及社交互动的详细热力图可视化展示，助力用户更直观地理解模拟结果。